1、算的，爷爷奶奶是算直系亲属关系的。
2、直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。直系亲属是指配偶、父母、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
3、关于直系亲属或者直系血亲的内涵，法律没有直接规定，传统学理解释认为相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等即属于直系亲属，不受代数限制，所以说爷爷奶奶与孙子女属于直系亲属。
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